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陈春朝

陈春朝,男,汉族,1978年出生,河南滑县人,中共党员,博士,硕士生导师,河南省仪器仪表学会理事。主讲《可编程控制器》、《测控仪器设计》、《精密测试电路》等课程。主持和参与省部级项目4项,发表SCI/EI检索论文5篇,参与国家专利5项。
研究方向:机器人智能控制技术、非线性系统建模、机械系统动力学、智能制造技术等。
主要科研情况(近五年):
(1)河南省省教育厅重点科研项目--基于ROS的移动机械臂开门关键技术研究,主持
(2)河南省科技攻关项目--矿井人员安全定位系统研究与开发,参与
(3)河南省科技鉴定项目--全自动液压支护装备缸体绗磨修复系统,参与
(4)河南省科技鉴定项目--智能数控点胶系统,参与
主要论文情况(近五年)
1.Chunchao Chen, et al, Robust adaptive position and force tracking control strategy for door-opening behaviour. International Journal of Simulation Modelling (IJSIMM), 15(3),pp: 423-435,2016.
2. Chunchao Chen, et al. Seeker Optimization Algorithm for Optimal Control of Manipulator. Industrial Robot, 43(6),pp677-686,2016.
E-mail:chenchunchao@hpu.edu.cn