师资队伍
机械工程(学术型/专业型)
当前位置: bwin必赢 > 师资队伍 > 硕士生导师 > 正文
李树平

     李树平,男,汉族,中共党员,河北沧州人,197610月生,博士,副教授,硕士生导师。主要从事机器视觉与仿生眼技术方面的研究工作,研究人类头眼协调运动的神经控制机制,结合控制理论,将视觉控制生理模型转化为工程技术模型,实现机器人3D头眼协调运动,解决机器视觉面临的技术难题。参与“十一五”国家高新技术研究发展计划(863计划)项目两项,国家自然科学基金项目3项。在国内外期刊发表学术论文20多篇,其中SCI/EI收录9篇。申请和授权国家发明专利11项,转化1项。《Science Alert》期刊审稿人。先后获得河南理工大学优秀教师、优秀共产党员、"三育人"先进个人、精神文明先进个人、科技创新大赛优秀指导教师等荣誉称号。

主要科研情况:

1.河南省科技攻关项目,“仿人头眼协调运动智能机器人关键技术研究”,编号:212102210050,主持。

2.博士学科点基金资助项目, “基于仿生头眼运动机理的机械系统研究”, 编号:B2014-035,主持。

主要著作及论文情况:

(1) Li, Shuping; Yuan, Qianhao et al. Image Dehazing Algorithm Based on Deep Learning Coupled Local and Global Features, APPLIED SCIENCES-BASEL, 2022, 12(17):1-14.SCI3区)

(2)李树平;谢少荣;程军;李恒宇;李超;罗均.基于差分进化的球面并联机构仿生眼参数优化,农业机械学报, 2011, 42(11): 189-194 ( EI期刊)

(3) 李树平;程军;李恒宇.基于仿生机理的头眼协调系统,计算机工程,2016,42(9):273-278( CSCD)

(4) Xie,Shaorong;Li,Shuping etal. Structural parameter optimization for 3-DOF spherical parallel mechanism binocular stereo, Information technology Journal, 2012, 11(7): 859-867 ( EI期刊)

(5) 李树平,.一种用于车辆跟踪的改进去雾算法研究,计算机应用研究, 2020, 37: 354-358 ( CSCD)

(6) 李树平;张辽;刘俊利.基于天空区域分割和条件约束优化的图像去雾研究,河南理工大学学报(自然科学版) , 2021, 40(5): 132-138.(核心期刊)

(7) 李树平,.活塞泵式湿喷机S管阀系统冲击削弱的仿真研究,机床与液压,2022,50(07):101-106.(核心期刊)

E-maillishu_ping888@163.com