代军，男，汉族，中共党员，河南夏邑人，1983年9月生，博士，副教授，硕士生导师。博士毕业于室兰工业大学（日本）。担任测控技术与仪器系党支部书记，兼任全国3D大赛河南赛区组委会秘书长，全国3D大赛评审专家、睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）评审专家、全国仿真创新应用大赛评审专家，河南省绿色制造应用技术职业技能大赛仲裁专家、河南省仪器仪表学会理事。主要从事机器人控制、自主导航，及机器视觉等领域的教学和科研工作。主持河南省重点研发与科技推广专项（科技攻关）、河南省高等学校重点科研项目等项目9项。发表学术论文20余篇。申请和授权国家专利20余项。主讲《机器视觉》、《单片机原理及应用》、《质量管理学》等课程。指导学生获得国家级大学生创新创业训练项目8项，省级7项，在中国国际大学生创新大赛，挑战杯、全国3D大赛等大学生科技创新竞赛中获得国家级奖励30余项，省级以上奖励100余项。

主要科研情况（近五年）：

1.河南省重点研发与科技推广专项（科技攻关），复合机器人“脑、眼、手、脚”多元协同控制关键技术研究(No.232102221028)，2023.01-2024.12，主持

2.河南省重点研发与科技推广专项（科技攻关），基于视觉与三维激光点云融合的移动机器人SLAM关键技术研究(No.182102310706)，2018.01-2019.12，主持

3.河南省高等学校重点科研项目，非结构环境下多传感器信息融合的机器人导航技术研究(No.22A460020)，2022.01-2023.12，主持

4.河南省高等学校重点科研项目，基于路径生成调节器对移动台车的运动控制研究(No.17A460015)，2017.01-2018.12，主持

5.河南省博士后项目，基于贝塞尔曲线追踪的移动机器人控制算法研究（No.166182），2016.01-2017.12，主持

6.教育部产学合作协同育人项目，基于机器视觉检测的创新创业教育模式改革(No.202102558013)，2021.10-2023.09，主持

7.教育部产学合作协同育人项目，基于智能制造的工业机器人系统教学改革(No.201901202002)，2019.10-2021.09，主持

8.河南理工大学教学改革研究项目，以科创中心为载体，提高学生创新能力探索与实践，2023.01-2024.12，主持

9.河南理工大学研究生教改项目，“多措并举”深化推进研究生创新创业教育体系改革，(No.2023YJ04)，2023.08-2025.07，主持

主要论文及著作情况（近五年）：

[1] J Dai, Y Li, D Xiang, The mechanism investigation of ultrasonic roller dressing vitrified bonded CBN grinding wheel, Ceramics International, Volume 48, Issue 17, 2022, Pages 24421-24430 (SCI 1区)

[2] Dai J, Li D, Li Y, Zhao J, Li W, Liu G. Mobile Robot Localization and Mapping Algorithm Based on the Fusion of Image and Laser Point Cloud. Sensors. 2022; 22(11):4114 (SCI 3区)

[3] Jun Dai, Huijie Shi, Yanqin Li, Junwei Zhao, Naohiko Hanajima. Surface defect detection of cylinder liner based on improved YOLOv5, Journal of Intelligent and Fuzzy Systems. 2024; (SCI 4区)

[4] Jun Dai, Dongfang Li, Junwei Zhao, Yanqin Li, "Autonomous Navigation of Robots Based on the Improved Informed-RRT Algorithm and DWA", Journal of Robotics, vol. 2022, Article ID 3477265, 9 pages, 2022 (EI)

[5]代军,李文波,赵俊伟,袁兴起,王跃功,李东方,程晓琦. 基于单目相机和多线激光雷达的联合标定方法研究[J]. 河南理工大学学报(自然科学版),2024,43(02) : 132-139

[6]代军,李志明,李艳琴,赵俊伟.基于改进Informed-RRT*算法的机器人路径规划[J]. 河南理工大学学报(自然科学版),2022,41(04):99-104

[7]代军，李艳琴，郝晓茹. 基于开放实验的单片机教学改革与实践，当代教育实践与教学研究，2018, 6(1):30-32

[8]代军,李东兴,李艳琴,王镇希,杨正乐,赵阳,李晨夕,赵飞,张成,刘良奎,石源鹏. 加油机器人及加油站[P]. 发明专利，河南省：CN108128747B, 2020-07-28

[9]代军. 机器人技术基础[M]，武汉：华中科技大学出版社，2018

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